【摘 　 要】：针对目前停车难问题，本文经过调研，选择巷道堆垛式立体车库为研究对象，设计了一个巷道堆垛式立体车库的模拟系统。该系统采用STM32F407ZGT6开发板作为核心控制单元，以电脑作为用户操作界面，三个减速电机的正反转代表堆垛机的空间移动。当堆垛机触发行程开关，发出反馈信号，使堆垛机移至指定位置，并以LED灯作为车位和状态指示灯，指示中心控制系统的运行。该模拟系统通过电脑、开发板和低压器件的相互结合来模拟立体车库的运行，具有安全、直观、逻辑清晰和便于调试等优点。