1  引言

现如今，异步电机应用在各个领域，在诸多的异步电机控制策略中，矢量控制和直接转矩控制的应用是最广泛的。在矢量控制中，电机本身的参数都会在很大程度上影响控制的效果。不准确的参数会大大降低异步电机驱动的性能，准确的参数就显得尤为重要。

异步电机的参数辨识一般分为离线辨识和在线辨识，在线辨识的方法主要有模型参考自适应、模糊控制、遗传算法等。在线辨识对辨识方法的运算量和稳定性要求很高，目前大部分在线辨识算法还处于理论研究阶段。传统的离线参数辨识是利用直流实验、堵转试验和空载试验来获取电机参数，然而堵转试验需要人为的附加设备进行机械堵转，在实际应用中并不实用。

本文对异步电机在静止状态下的参数离线辨识方法展开研究。无需附加设备，利用直流实验辨识得到定子电阻，利用单相实验来替代堵转试验获得定转子漏感、转子电阻，利用空载试验得到互感。

2  参数辨识

图1是常见的逆变器与异步电机的连接方式，异步电机的a，b，c，三相绕组分别与逆变器的三个桥臂A、B、C相连接。

                              图1 常见的逆变器与异步电机的连接方式

2.1  直流实验

在直流试验中，通过向B、C桥臂施加相同的控制信号来达到使b、c两相等电位，向电机施加直流电压，其等效电路如图2所示。

3  仿真与结果

为了验证上述方法的有效性，利用MATLAB/Simulink进行仿真，仿真电机参数如表1所示。

4  结论

本文详细介绍了基于SVPWM的异步电机参数离线辨识方法，对传统的直流实验进行改进，消除了开关管和续流二极管的管压降以及导通、关断延迟的影响，提高了定子电阻辨识精度。在单相实验和空载试验中使用离散傅里叶变换，得到了准确的参数。由仿真结果可以证明该方法的可行性与准确性，能够满足矢量控制系统的要求。

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