【摘 　 要】：本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计，介绍了舞蹈机器人的机械结构，功能和技术要求，硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心，选择数字舵机作为机器人关节的连接，通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。