【摘 　 要】：检修机主要采用子母机协同工作的方式，实现对铁路轨道的养护功能。子母机主要由不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓旋拧模块、打磨模块、定位模块、通讯模块、上位机模块和行走模块八大功能模块构成。不平顺及缺陷检测模块通过传感器配合接触式导向轮结构和COMS相机图像采集实现轨距等不平顺指标及缺陷的检测功能；螺栓旋拧模块设有X-Y自调整平台，实现螺栓的自适应对心；打磨模块通过齿轮齿条连杆机构和轨道仿形结构实现轨道几何尺寸的修型；定位模块通过GPS局域定位辅以计数器装置实现机车的精准定位；通讯模块将上位机的指令传输至机器