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实时操作系统应用方案

发布日期:2011-09-27   来源:controldesign   作者:Loren Shaum   浏览次数:52499
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【摘   要】:对许多大规模生产相似机器的制造商来说,控制系统必须是紧凑的、快速的、嵌入式的。对这些原始设备制造商(OEM)来说,非- Windows平台有意义, 因为各种机器的编程差别很小。另外,许多这种类型的机器要求操作员一定程度的参与,这些参与或是非常简单的操作员接口或没有接口。


对许多大规模生产相似机器的制造商来说,控制系统必须是紧凑的、快速的、嵌入式的。对这些原始设备制造商(OEM)来说,非- Windows平台有意义, 因为各种机器的编程差别很小。另外,许多这种类型的机器要求操作员一定程度的参与,这些参与或是非常简单的操作员接口或没有接口。

专用系统百科全书提供 “实时”的一些定义,这些定义有些是矛盾的,并不是完全和术语一致。它提供的基本定义是“实时系统是计算的正确不仅依靠计算的逻辑正确,而且依靠产生结果的时间。防止发生系统故障。” 事实上是时间限制。

“因此,保证满足系统的时间限制是非常必要的。保证时间行为要求系统是可预测的。当满足系统的时间限制时,系统能得到高度的利用也是必要的。

各种等级的实时运算在实时操作系统之间也隔离一定功能性。在所有关键任务应用中,硬实时是必需的,在这些应用中,丢失一个事件(外部条件导致的)是灾难性的。能丢失并能在以后恢复软实时事件。后者能导致机器生产的损失或降低产品质量,但是不是灾难性的。

IL解决方案公司的自动化解决方案中心位于在美国密歇根州Kalamazoo市,它提供机器控制的解决方案,并对许多机器制造商推荐菲尼克斯接触器公司的Steeplechase虚拟逻辑控制(VLC)。IL解决方案的自动化专家Wayne McNeil强调:“一些应用场合要求确定性的伺服控制,带伺服位置更新的同步执行控制算法,具有高度精确、实时诊断、报警和运行信息的专用闭环过程变量控制以及运行中的数据存储、检索和操作,实时操作系统必须是解决方案的关键组成部分。” McNeil指出的一个应用是Lyle Industries公司的注塑机。在运动控制和过程控制多个事件发生的情况下,实时操作系统被视为唯一的选择。IL解决方案选择基于PC的,安装VLC软件的控制平台。McNeil说:“这种解决方案允许Lyle公司在不同的机器上应用独立的硬件平台。” Steeplechase从TenAsys实施Intime实时操作系统,Intime内核运行在Windows平台下,但是独立运行在PC的CPU上。

对Lyle公司来说,一个更容易的选择可能是单品牌控制解决方案,但是它的系统严重地依赖供应商选择升级和维修的步伐。Lyle公司操作系统副总Gary Sowden说:“它是我们的客户,为我们的机器将来的要求设定步伐,我们有责任毫无限制或保留地满足这些要求”。

美国国家仪器根据不同的硬件平台提供不同类型的实时操作系统。NI公司LabView实时系统产品经理,Jeff Meisel声明:“我们使用Phar Lap EGS公司 X86平台和VxWorks公司的基于RISC(精简指令集计算机)的平台,实时在大多数事件驱动的应用中,特别在机器控制中,是必须的,但是当最终的实时系统对极端关键任务控制是必需时,我们推荐现场可编程门阵列(FPGA)技术,FPGA平台比任何加强的软件平台更容易得到管理机构的认证”。硬实时系统是感兴趣的选择。
 
 
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