SIMOVERT MASTERDRIVES是由西门子公司生产的新颖电机控制装置。它是一种集频率变换、矢量控制于一体，将直流（DC→AC）或交流电源（AC→AC）变换成电机所需的三相电源的高性能变换器（inverter）。该变换器是一种更好地提供动态三相驱动的功率电子部件，具有如下功能：

l         输出功率范围从0.75到 18.5KW。

l         部件工作所需的直流系统电压从510V到650V。

l         直流电压通过脉冲编码调制产生三相系统，其输出频率在0Hz到最大500Hz之间可调。

l         控制由内部微处理器系统组成的控制电路完成，功能由部件的软件实现。

l         通过PMU操作控制面板、友好的OP1S操作控制面板、端子排、或总线系统可对部件操作。

l         提供多个接口和Slot A、Slot B两个供可选卡使用的插槽。

l         脉冲编码器能用作电机专用编码器。

其DC→AC型电路原理框图如图1所示。

 

图1

         紧凑型控制驱动器按其宽度不同有90mm、135mm、180mm等几种，其面板上都有一个PMU（parameterizing unit），端子排X100、X101、X102、X103、X104和开关S1；两侧有端子X2、X3、X533。下面分别作介绍。

        PMU面板上有四位7段数码管，用作显示控制驱动器的当前状态或选定参数的当前值；三个操作按钮“P”、“△”和“▽”。

端子X100：外接DC24V电源，USS总线。X100有四针，其中两针作电源输入，另两针可连接USS总线。连接USS总线的两针与控制电路和9芯D型串口插座X103相连。推荐使用2.5mm²（AWG 12）导线。

端子X101：控制端子。其提供如下功能：①四位数字信号输入或输出。②2位附加的数字信号输入。③1位模拟信号输入。④1位模拟信号输出。⑤为输入信号提供24V辅助电源（最大60mA，仅供输出）。信号电压低于3V为低电平，高于13V为高电平。推荐使用0.14 mm²到1.5mm²（AWG 16）导线。

端子X102：控制端子。功能如下：①提供外部分压器用的10V辅助电压。②模拟量输出，适用于作电流或电压输出。③1位模拟量输入，适用于作电流或电压输入。④1位附加的数字信号输入。⑤一对悬浮无触点。推荐使用0.14 mm²到1.5mm²（AWG 16）导线。

端子X103：串行接口。通过9芯D型插头用RS232或RS485方式与OP1S或PC相连。RS485接口可通过X100或X103端子操作。

端子X104：本端子包含一个与脉冲发生器（HTL型）连接和KTY或PTC型的电机温度传感器连接的接口。推荐使用0.14 mm²到1.5mm²（AWG 16）导线。

开关S1：总线的终端电阻。ON启用，OFF未用。

端子X2：电机连接PE2、U2、V2、W2。

端子X3：连接直流总线L+、L-、PE3。

以上各端子每个极的详细功能说明请见表1。各端子的标准连接见图2。

 

    图2

        任一台SIMOVERT控制驱动器通过参数设置，实现控制驱动器的功能，达到用户应用的目的。每一个参数通过其参数名和参数号表明其单一的意义。除参数名和参数号外，许多参数还有参数标号。同一个参数名或参数号下，不同的数标号可有不同的参数值。参数号由一个字母和三位数组成。其中大写字母P、U、H和L代表可变参数，小写字母r、n、d和c代表不可变的只读参数。基本参数见表2。

         有三种参数输入方式可以为SIMOVERT控制驱动器设置参数：用驱动器监视器（DriveMonitor）软件、PMU面板、或OP1S面板。通常情况下直接在装置的PMU面板上操作。其方法如下：先按“P”键；→后按“△”或“▽”键，选择所要设置的参数号；→再按“P”键后，按“△”或“▽”键设定参数值或选择参数标号；→再按“P”键后，按“△”或“▽”键设定参数值；→最后同时按“P”和“△”键，退出设置。例如在当前状态[0009]下，需将参数“P060”中的值由原来的“7”设定为“5”，其操作步骤如下：（符号[]中的是数码管显示值，符号{}中的是操作员按的按钮。）

[0009]→{P}→[r001]→{△}→[P060]→{P}→[7]→{▽}→[5]→{P}+{△}

任何时候我们可以通过复位参数到工厂设置状态，恢复其初始值。这样就可以删除部件自出厂以来参数值的改变。其操作过程如下：

[ P053 = 27H ] → [ P060 = 2 ] → [ P366 = 0 ] → [ P970 = 0 ]

端子排号	端子号	名称	含义	范围	备注
X100	33	+24V	24V直流电源	+24V	导线截面积：2.5 mm2
	34	0V	参考地	0v
	35	RS485P	USS总线连接	RS485
	36	RS485N	USS总线连接	RS485
X101	1	P24	辅助电源输出	DC24V/60mA	导线截面积：0.14－－ 1.5 mm2
	2	M24	参考地
	3	DIO1	数字输入/输出1	24V，10mA/20mA
	4	DIO2	数字输入/输出2	24V，10mA/20mA
	5	DIO3	数字输入/输出3	24V，10mA/20mA
	6	DIO4	数字输入/输出4	24V，10mA/20mA
	7	DI5	数字输入5	24V，10mA
	8	DI6	数字输入6	24V，10mA
	9	AI+	模拟输入+	差动输入： ±10V/Ri=40KΩ
	10	AI-	模拟输入-
	11	AO	模拟输出	±10V/5mA
	12	M AO	模拟输出地
X102	13	P10V	外部电位计+10V电源	10V±1.3% Imax=5mA	导线截面积：0.14－－ 1.5 mm2
	14	N10V	外部电位计-10V电源
	15	AO2	模拟输出2	电压：±10V/Imax=5mA 电流：0—20mA R≤500Ω
	16	M AO2	模拟输出2地
	17	AI2	模拟输入2	电压：±10V/Ri=60 KΩ 电流：Rin=250KΩ
	18	MAI2	模拟输入2地
	19	DI7	数字输入7	24V，10mA
	20	HS1	悬浮无触点	DC 30V/max.0.5A 最小负载 7mA
	21	HS2
X104	23	-Vpp	电源地		导线截面积：0.14－－ 1.5 mm2
	24	通道A	通道A连线	HTL单极 L≤3V，H≥8V
	25	通道B	通道B连线
	26	零脉冲
	27	控制	控制通道连线
	28	+ Vpp	脉冲编码器电源	24V，Imax=190mA
	29	-Temp	KTY84/ PTC负端	KTY84：0…200℃ PTC：Rcold≤1.5kΩ
	30	+Temp	KTY84/ PTC正端
X2		PE2	保护接地		导线截面积：4 mm2
		U2	相线U2/T1	3AC 0V — 480V
		V2	相线V2/T2	3AC 0V — 480V
		W2	相线W2/T3	3AC 0V — 480V
X3	1	C/L+	接直流总线+	直流510 — 650V
	2	CL-	接直流总线-	直流510 — 650V
	3	PE2	保护接地

参数号	参数名	例值	参数号	参数名	例值
r001	驱动器状态	9	P071	线电压	620
r002	速度实际值Hz	0.000	P072	额定电流	2.0
r003	输出电压	0.0	P073	额定功率	0.8
r004	输出电流	0.0	P095	电机类型	10
r005	输出功率	0.0	P100	控制模式	1
r006	直流总线电压	620	P107	电机额定频率	60
r007	电机转矩	0.0	P108	电机额定速度	1140
r008	电机利用	0	P109	电机极对数	3
r009	电机温度	210	P366	选择工厂设置	0
P053	参数访问	27H	P375	接地故障测试	0
P060	菜单选择	7	P918	CB总线地址	23
P070	定货号	2	P970	工厂设置	1