通常情况下在设计单轴步进系统时要分别选择，设计控制部分，驱动部分和功率管这三个部分往往是独立的，需要对各个部分进行设计开发。而TRINAMIC公司开发的TMC223这款芯片集成了控制功能，驱动功能和驱动管，在大大减少了开发时间和成本的同时也减小了产品的体积，增强了功能。
1． 功能
        TMC223是一款集成了 步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的专利技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分，驱动电流可达0.8A，通过2根线的串行接口与微控制器通讯，只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。TMC223主要部分的性能如下：
●电机驱动方面
◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分，包括整步最大细分数16
◆可编程控制的线圈电流最大0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V
◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式
◆整步频率1KHz
◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断
●电机运动控制方面
◆内置16位的位置计数器
◆可配置速度、加速度的设置
◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置
◆可在电机运动过程中及时更改目标位置
◆外部参考信号出入，可用做电机限位信号
●2线的串行接口
◆传输速率350KBPS
◆可以传输诊断，状态信息以及运动参数
◆可编程的节点地址数32个
●无需外部传感器的失速探测功能
◆可以检测电机超载避免丢步
◆监测系统的震动情况，有的放矢地解决共振问题


TMC223有两种不同的封状方式

2． 引脚功能


3． 内部结构及工作原理

电机的工加速度、加速度、目标位置等参数通过串行接口传送至主控制区域，这些信息被存储在内部的RAM或OTP存储器中，用于与位置控制。控制区域将按照设定好的参数来驱动步进电机以达到所需的控制速度，目标位置等。 
        内部集成了两个双H桥功率管可以直接驱动2相步进电机，驱动电流可以达到0.8A，PWM用来控制流入电机线圈的电流，外部的电流输出感应电阻和内部的参考的值形成电流校正的闭环，通过输出电流比较电路，PWM产生信号来驱动功率管。TMC223通过2线具有双向串行数据接口与微控制器通讯，运动指令通过有微控制器经过串行总线送至TMC223主控制区，而一些诊断信息也可以经过TMC223传送至微控制器，在同一总线上可以最多连接32个节点，从地址可以通过OTP存储器或外部的接口来定义。