丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能
一、 概述：
丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮位置PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。
二、 系统结构：
图1
FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时，电位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
图2
四、 参数设置：
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参数号码
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参数名称
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出厂值 [代码]
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设定值 [代码]
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1-00
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控制方式选择
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[0]开环速度控制
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[7]扩展PID速度开环
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1-01
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电动控制原理
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[1]VVC+
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[1]VVC+
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3-03
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最大参考值
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50 Hz
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50 Hz
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3-10[0]
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预置参考值
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0.00%
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50.00%
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3-15
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参考值来源1
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[1]模拟输入端53
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[0]无功能
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3-16
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参考值来源2
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[20]数字电位计
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[0]无功能
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3-17
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参考值来源3
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[11]本地总线参考值
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[0]无功能
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5-55
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端子33低频
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100Hz
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0Hz
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5-56
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端子33高频
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100Hz
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30000Hz
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5-57
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33短参考/反馈低
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0
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0
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5-58
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33短参考/反馈低
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0
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1500
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7-20
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过程CL反馈1的源
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[0]无功能
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[1]模拟输入53
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7-45
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过程PID前馈源
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[0]无功能
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[8]端子33频率
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7-31
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防积分饱和
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ON
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ON
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7-32
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PID起始速度
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0
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根据实际情况设置
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7-33
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PID比例增益
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0.1
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7-34
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PID积分时间
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10000
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7-35
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PID微分时间
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0
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7-36
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PID微分增益极限
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5
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7-38
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PID前馈因子
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0
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7-39
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带宽
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5
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7-40
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积分清零
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No
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7-41
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负限幅
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-100
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7-42
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正限幅
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100
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7-43
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最小给定时的增益
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100
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7-44
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最大给定时的增益
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100
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7-50
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PID使能
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Enable
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