2 造纸机传动特性与变频器机械特性

一台造纸机完整结构如图1所示。

图1 造纸机结构图

   造纸机传动属于恒转矩负载，所以要求电机采用恒转矩调速。要求变频器工作在恒转矩调速控制状态，所以应该选用恒转矩机械负载变频器。有的公司对于恒转矩调速和恒功率调速采用不同型号的变频器，如西门子公司的eco系列风机、水泵控制用变频器和mdv、6se70恒转矩变频器。有的公司对于恒转矩调速和恒功率调速采用同一型号的变频器，对于同一台变频器采用不同的控制方式所接配的电机不同，变频器内部参数设置不同。如abb公司acs400、acs600系列变频器。比如型号为acs401-0030的变频器在恒转矩调速控制接配电机22kw，那么，当它在风机、水泵等恒功率控制时接配的电机为30kw。所以用户在选择变频器是应该首先了解变频器与传动机械特性匹配。

3 频率分辨率对造纸机传动性能的影响

   频率分辨率是衡量变频器的重要指标。频率分辨率包含频率给定分辨率和频率控制分辨率。
(1) 频率给定分辨率指变频器的给定通道对输入信号的分辨率，一般指模拟输入通道ad的位数。对于通讯通道一般给定精度远远大于模拟通道，所以模拟给定通道若能满足要求，通讯通道是绝对能满足的。

   一般纸机对传动调速的控制精度要求为0.1%，对于一台确定的造纸机从频率分辨率的角度来说，若能在最低速满足给定控制精度，则在高速运行是没有问题的。下面我们举例说明:
   设本台纸机在低速抄纸，变频器运行频率为10hz，则要求给定精度为:10×0.1%=0.01hz，所以要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.01hz。
   
   设本台纸机在高速抄纸，变频器运行频率为50hz，则要求给定精度为:50×0.1%=0.05hz，所以要求变频器的频率分辨率必须能够小于0.05hz。
 
   我们在选择传动系统时注意纸机低速时变频器能否满足控制精度的要求。而不必担心高速的给定精度。给定精度也可以通过变频器参数来进行调节，但缺点是在改变工作状态时需要重新调整参数。
 
   如一台用于流浆箱控制的上浆泵变频器，其运行频率一般在30～50hz之间，控制采用sr73a调节器，但是流浆箱液位无法稳定，上浆量忽大忽小，变频器始终调节不能稳定。原因变频器设定分辨率不够。给定忽大忽小，1ma对应2.5hz。我们可以调节参数，变频器的最小给定为30hz，即给定0ma对应30hz，给定20ma对应50hz，这样1ma对应1hz，给定频率分辨率提高了2.5倍。
 
   (2) 频率控制分辨率指变频器的输出最小分辨率，通常说变频器是无级调速是相对而言的。变频器有它的最小分辨率，每次调速频率的最小变化量。现在变频器的最小分辨率一般为0.01hz。用户在选择变频器时应该注意频率分辨率是否能满足设备需要。

4 具有转差补偿变频器对系统稳态精度的影响

   交流异步电机都存在转差频率，电机的输出转矩和功率与转差频率成正比，变频器为了提高速度控制精度，对电机控制采用转差补偿。
 
   依据异步电机的机械特性，当负载转矩增大，转差频率增大，转子产生速降。转差补偿就是利用依据负载改变定子同步频率，以补偿转子因为负载的速降，消除调速静差，从而保证转子的速度维持恒定。
 
   变频器的转差补偿依据电机的机械特性进行，变频器要求输入电机铭牌参数，依据铭牌参数来确定电机的控制数学模型，转差补偿量应为:

式中:f为转差补偿量;
n0为电机铭牌的空载转速;
ne为电机铭牌的额定转速;
m为电机输出转矩;
me为电机额定转矩。
 
   由于电机在变频控制调速过程中，不同公司的电机的阻抗不同，所以转差补偿有时是欠补偿，有时为过补偿。因此对系统稳态、动态精度会有一定的影响。

   所以在使用变频器的过程中合理使用转差补偿会消除静差，提高系统的稳态精度。调节转差补偿可以获得与特殊的机械特性的匹配，在板纸机、瓦楞纸机调试运行中非常重要。

5 变频器功能的基本要求
 

   造纸机传动系统对变频器功能的要求与选择的上位控制系统有关，不同的控制方式对变频器的功能有不同的要求。纸机一般要求在操作台上能够对变频器进行起停、爬行/运行、速度微调等控制操作;能够显示分部线速度、电机电流等功能;能够显示变频器工作状态等功能。
下面列举在不同的控制方式下对变频器的功能要求。
 

5.1 模拟控制与速度链控制器控制
   要求变频器有两路以上的模拟量输入和输出功能;两路以上的数字量输入功能;两路数字量输出功能。
 

   两路模拟量输入用于速度给定和反馈输入，第三路模拟量输入用于速度附加给定控制。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路以上的数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
 

5.2 电动电位器控制方式
   要求变频器有两路模拟量输出功能;四路以上的数字量输入功能;两路数字量输出功能。
   两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制;两路数字量用于速度微调控制。两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
 

5.3 plc通讯控制方式
   plc通讯控制方式按照操作方式分有两种控制方式，一种是采用传统的按钮操作方式，另一种为触摸屏操作方式。这两种控制方式要求变频器有通讯控制功能和对应的通讯适配器。如modbus网络要求有modbus通讯板; profibus-dp总线要求有profibus-dp通讯板。
(1) 按钮控制方式要求变频器有两路模拟量输出功能;两路的数字量输入功能;两路数字量输出功能。两路模拟量输出一路用于显示分部线速度，一路用于显示变频器输出电流。两路数字量输入用于起停控制和爬行/运行转换控制;两路数字量输出用于显示变频器的工作状态。
(2) 触摸屏控制方式要求变频器有一路数字量输入，用于急停功能。其它显示控制都在触摸屏上进行。