1  引言
   现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于PC的控制系统得以广泛应用。然而，虽然控制器CPU的性能(尤其是IPC的性能)发展迅猛，但传统的现场总线系统正日趋成为控制系统性能发展的“瓶颈”。传统的方案是，按层划分的控制体系通常都由几个辅助系统所组成(周期系统)：即实际控制任务、现场总线系统、I/O系统中的本地扩展总线或外围设备的简单本地固件周期。正常情况下，系统响应时间是控制器周期时间的3~5倍。 在现场总线系统之上的层面(即网络控制器)中，以太网在某种程度上代表着技术发展的水平。该方面目前较新的技术是驱动或I/O级的应用，即过去普遍采用现场总线系统的这些领域。这些应用类型要求系统具备良好的实时能力、适应小数据量通讯，并且价格经济。

现场总线标准IEC61158的第四版采用了经受