1 引言
剔除控制是灌装、数粒等瓶装产品包装线典型的自动化品控工艺。随着在线空瓶自动检测速度的不断提高，空瓶检测系统对精确剔除不合格瓶的要求也不断提高。现在的空瓶检测技术已达到每小时3~4万瓶的速度，甚至有的国外检测设备已达到6~7万瓶/小时，而且是连续的流水在线检测。因此，如何将在传送带上不断流动的空瓶中检测出来的不合格瓶准确的剔除便成为一个关键技术点，也是衡量整套在线检测系统性能好坏的一个重要指标。 本文所介绍的基于西门子S7-300PLC的剔除控制系统主要用于对在线空瓶检测装置检测出来的不合格瓶进行准确的剔除，并对检测过程的一些重要环节进行控制，如连续剔除过多报警、传送带传送过程中的倒瓶报警以及实时显示系统运行状态等。西门子S7-300系列PLC是模块化的中小型PLC，适用于中等性能的控制要求[1]，因此完全符合本系统的需求。本系统主要针对玻璃啤酒瓶的检测剔除，同时也适用于其它圆口圆身玻璃瓶。
