1  引言
   雕刻机的控制系统是数控雕刻机的核心，其控制功能的强弱，控制性能的优劣直接影响雕刻加工的效率和质量。目前应用的数控雕刻机主要有3类：以8位单片机为内核的雕刻机；基于PC机和运动控制卡的雕刻机；采用DSP为控制器的雕刻机。

   随着嵌入式系统、集成电路技术和嵌入式操作系统的迅速发展，鉴于以上几类雕刻机控制系统存在的不足和嵌入式系统在控制方面的优势，提出了一种3轴运动控制系统的软硬件设计方案：硬件部分总体上采用ARM9+FPGA的设计方案。软件部分在ARM9移植嵌入式Wince6.0操作系统的基础上，完成人机界面的管理、数控代码译码、粗插补、辅助控制等任务，以及与FPGA的通讯。FPGA接受ARM的控制指令完成细插补功能，控制交流伺服电机的运动等。本课题借鉴成熟的软件译码、编辑、仿真和诊断等成果，保证整个系统功能的实现。

2 运动控制平台硬件系统