1  引言
   矿井涌水由井下排水系统排至地面，其能否有效、可靠地运行，关系到整个矿井的安危。我国矿井排水系统普遍采用人工操作，存在着劳动强度大、启停时间长、效率低等诸多不适应现代化矿井管理的问题[1]。对此，本系统以安全生产、节能降耗为控制目标，设计了煤矿多水平排水综合自动化控制系统，可以有效简化操作、提高系统可靠性、降低设备故障率，有效降低吨水排出费用，节约能源。

2  综合自动化控制系统的组成
2.1 硬件组成
   系统硬件结构采用三级网络体系(现场层、控制层和管理层)来实现排水系统的自动化控制。两层排水控制分系统采用相同硬件配置，整个系统布置结构如图1所示。

 图1 排水控制系统结构图

(1)现场层结构
中央泵房和二水平的现场层主要利用远程I/O实现，一台就地箱控制一台水泵。就地箱内安装有ET200M模块化DP从站[2]，并扩展数字