1  引言
  圆网印花机是织物印染后续处理机电设备，对织物进行上色印花并烘干，其关键部件是印花单元，主要完成多种花色的自动套印功能。传统印花单元采用机械传动控制，在工艺更改或织物发生变化时，机械调整工作量大，操作流程较复杂。设备经过一段时间使用后，由于机械磨损，印花精度和速度都大为降低，并且升降速跑花。20世纪90年代末，国产圆网印花机开始采用分电机独立传动控制模式，虽然印花精度和速度有明显提高，但升降速有跑花现象，与之配套的控制系统构成方式也比较复杂。其中有单片机总线扩展方式、计算机分布式控制、PLC控制等。因其控制方式复杂或成本较高，这些控制方式没有得到大量推广。

在深入分析各种控制方案的优缺点后，2005年本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式PLC芯片组，设计出了KP3-05M06R型运动控制器。该控制器集PLC、CAN总线、RS485/232等功能于一体，与步