1  引言
  济钢炼铁厂的综合原料场济钢是320m2烧结机配套设施，由于建设工期紧，投产以后整个料场的自动化程度偏低，同时在使用中也发现一些设计不合理和新出现的地方制约着原料场的稳定生产，于是炼铁厂对其原料场的过程控制自动化进行一系列的技术改造，为生产高质量的中和料提供了技术保障。

2  系统分析与实现
2.1 方案设计
  根据投产后自动化水平偏低，生产及设备故障频发的问题，我们通过对原料生产过程自动化控制的研究，确定了五个攻关项目：(1)实现预配料仓上部供2A、供2B卸料小车的自动定位；(2)针对物料水分波动大的情况，立项实施原料在线测水项目；(3)开发预配料模型，实现全过程自动配料；(4)开发一次料场鱼鳞式自动堆料技术；(5)开发原料物流监控系统。通过以上技改方案的实施，提升综合原料场的自动化水平。

2.2 卸料小车的自动定位
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