1  引言
   智能仓储是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。二维仓库集机械﹑电子﹑控制﹑计算机等技术于一体，具有劳动强度低、科技含量高、空间利用率高、货物存取效率高和自动化程度高等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。单个移动装料点如何对二维料仓进行智能装料在日常的生产生活中有多处应用，如立体车库、高炉矿槽装料、加工产品入库等。

2  系统分析
2.1料仓组问题
二维料仓组装载结构如图1所示。二维料仓设有料位检测，横向和纵向移动装料点均有位置检测，移动装料点可根据料仓料位(或有无工件)情况确定装料，也可根据分类情况进行分类装料。目前较容易实现的控制方式是根据检测元件反映的料仓情况或分类情况，人工操作(远程或就地操作)移动装料点到选定装料位置。但是这种装料方法的人员操作强度大，选仓随意性大，各料仓是否实现合理利用与操作水平有直