1  引言
   20世纪70年代，美国在其进行的飞行器辅助导航系统、武器投射系统的末制导等应用研究中首次提出图像匹配的概念。近几十年来，图像匹配一直是数字图像处理和计算机视觉领域备受关注的前沿方向和研究热点，它是在变换空间中寻找一种或多种变换，使来自不同时间、不同传感器或者不同视角的同一场景的两幅或多幅图像在空间上一致。随着科学技术的迅猛发展，图像匹配技术已逐步由原来的军事应用扩展到其它领域，它在遥感图像目标识别与分析、地图与地形匹配、自然资源分析、天气预报、环境研究、变迁检测、生理病变检测、文字与指纹识别等方面有重要的应用价值。
   然而在实际应用中，图像匹配存在着一些难点，主要体现在以下三个方面：
（1）尺度大小。尺度大小不同是由于拍摄者对同一目标进行两次拍摄时，所处的位置与目标的距离不同所引起的。
（2）旋转。旋转是对同一目标进行不同角度拍摄造成的。
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