1  序言
   本文介绍的是全自动多极外定子绕线机，可以绕制不同规格的外定子线圈，外定子线圈如图1所示。由于工艺比较特殊（每个极内部空间小，外部空间大，在靠近内侧要少绕，外部要多绕），用过去20PM常用的电子凸轮功能实现绕排线，比较困难。用20PM的强大的数控功能实现，简单可靠。全程序只用一个G01直线插补功能，就实现了复杂的工艺控制。一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC，通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点，将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步，这种方法受PLC运算影响，同步精度差、计算量大、CPU处理时间较长，因此会出现绕线不均匀、堆积、塌陷等问题。
还有的绕线机控制方式，是用现在具有高速脉冲输出，具有直线插补指令的定位型PLC控制。一是现在市面上类似的PLC大多单独高速输出可达100K，但一旦用插补指令速度都在10k左右，速度较低。再就是利用电脑数控板卡，数控系统控制，一是成本