1  引言
   CA6140型车床是一种应用广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、螺纹、螺杆、端面以及定型表面等，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将CA6140型车床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
2  CA6140型车床电气控制线路分析
   CA6140型车床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3。CA6140型车床的电路如图1所示。电气控制线路的工作原理如下。
 

图1  CA6140型车床电气控制线路图

2.1主电路分析
主电路有三台电动机，均为正转控制。主轴电动机M1由交流接触器KM控制，带动主轴旋转和工件作进给运动，冷却泵电动机M2由中间继电器