1  引言
   太阳能搬运车应用太阳能电池板收集的电能给其他工作系统提供电源，以单片机为控制核心，应用红外线的反射性质，通过红外线发射电路发射一定频率的红外脉冲信号，遇到障碍物反射后，经红外线接收电路接收，接收到的信号经处理后送到单片机，单片机对接收到的信号进行处理，控制小车电机的转向和动向，从而达到避障的目的。并且太阳能电板提供的电能通过电机带动小车搬运一定重量的东西。

图1 系统总体设计框图