摘  要：造纸机张力控制系统具有动力学模型变化大，张力和速度强耦合，干扰较多的特点，而且生产环节众多，具有许多不可测因素。由于纸机的这些特点，传统的PID控制，已不能满足生产要求，所以提出了内模张力控制方法，并对收卷段设计了控制器并进行了仿真，仿真结果表明，内模张力控制系统比传统的PID控制具有更好的性能，实现张力的稳定控制，同时能够克服外界干扰的影响。

关键词：造纸机  张力控制  PID  内模控制

Abstract：The tension control system of the papermaking machine has the characteristics of great dynamic change，strong coupling between linear velocity and tension，and many sources of disturbance. According to the charact