摘  要：以PLC为控制器的电机控制系统中，无论是伺服驱动系统还是步进驱动系统，其控制的关键是脉冲序列的产生。本文以施耐德Modicon M218 PLC为例，阐述了其四种脉冲序列的产生方法，并为不同种电机的多电机控制提供了思路。

    关键词：PLC     PTO     PWM      电机     脉冲

Abstract: About the motor control system based on PLC, regardless of the servo driving system and stepping driving system, the key of control is pulse train output. This paper taking