摘  要：在经济全球化的今天，随着我国汽车业的迅猛发展，工业机器人应用在汽车领域的比例越来越大。由主体、驱动系统和控制系统组成的工业机器人，它不但能克服空间狭小、环境恶劣等因素，还能提高产品的质量和产量，根据自身的动力和控制力自动、灵活、高速地完成汽车业中所需要的点焊、弧焊、搬运、装配、喷涂等应用任务。

关键词：工业机器人   汽车业   应用

Abstract: In the economic globalization today, with the rapid development of China's automobile industry,the proportion of industrial robots in the automotive sector is growing.By the body, the drive system and control system of industrial robots,it no