摘  要：本文介绍了一种室内导航小车的设计，包括导航小车的整体架构、硬件设计、软件

设计和导航小车的应用领域。

关键词：导航小车  定位  PLC

Abstract: This paper introduces a kind of  indoor navigation car design,including

the navigation car's overall architecture, hardware design, software design and the

application field of navigation car.

Keywords: navigation car   hardware design   software design

【中图分类号】TP274+.2    【文献标识码】B   文章编号1606-5123（2015）11-0000-00

1引言

位置信息在人