摘要：自动换刀系统是实现刀具交换，储存的重要功能部件。能有效缩短加工时间，提高加

工精度，适合柔性加工。本文以一种圆盘刀库自动换刀系统为例，利用PLC强大的逻辑处

理能力重点设计了其刀库选刀控制系统，并介绍了如何利用机械手进行换刀的方法。验证表

明：基于PLC的圆盘刀库换刀系统，结构简单、成本低，操作简单，定位准确，能够满足

自动换刀系统功能及工艺要求，而且在此方案基础上略加修改即可适用于类似大型刀库的换

刀要求，实现升级。

关键词：自动换刀系统   刀具选择   机械手   换刀   PLC

Abstract: Automatic tool Changing System is a important features to realize the

tool switching and storage . it can shorten the process