摘  要：本文研究BP神经网络PID控制算法在PLC中的具体实现方法。着重介绍了BP神经网络自整定PID控制系统结构和算法；以S7-1200 PLC为控制器，采用SCL语言进行了BP神经网络自整定PID控制算法功能块的设计，给出了功能块参数的说明；试验表明，相比常规PID控制，BP神经网络自整定PID控制能获得更好的控制效果，设计的算法功能块具有一定的通用性和可移植性，为先进控制算法拓展到工程实际领域提供了应用参考。

关键词：BP神经网络   PID算法   PLC   SCL

Abstract: The implementation of the BP neural network PID control algorithm in the PLC is researched. The structure and algorithm of BP neural network self-tuning PID contro