关键词：数控机床   PLC   自动上下料   工业机器人

【中图分类号】TP242  【文献标识码】A  文章编号1606-5123（2016）04-0000-00

1 引言

本文设计了一种机床自动上下料系统，它以PLC控制器为核心，综合运用工业机器人技术、传感器技术、工业现场总线以及自动控制技术等，实现数控机床加工过程中的自动上下料以及加工棒料废料处理工作。该系统具有生产效率高、工艺修改灵活、产品质量高等特点，可以有效解决目前机械加工行业普遍存在的人力成本显著提高、高素质工人难求、生产效率低下、产品质量无法保证等问题。