摘  要：在工厂生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手，能自动对大小物品进行分拣，适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器，对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成对物料的自动分拣。

关键词：机械手   气动系统   PLC

Abstract: In the factory production process, often carried out on the product line sorting, the paper developed automatic sorting material handling robot can automatically sorting items for size, product lines adapt sorting needs. The system uses Mitsubishi FX s