摘  要：首先介绍和总结了后方渐进车辆检测算法，其次这篇文章提出了一种更为先进高校的算法并做了明确的解释说明，主要成就包括提出了一种新的基于反向特征点跟踪和光流聚类的渐进汽车检测算法，其中反向特征点跟踪和光流聚类的思想可以去掉大部分错误跟踪，使得特征点的跟踪误差大幅度减小，试验表明此算法具有较高的检测率、较低的误检率和较高的鲁棒性。

关键词：车辆检测   特征点跟踪   光流聚类

Abstract: Firstly, this paper introduces the background of Rear Approaching Vehicle Detection Algorithm. Secondly, this paper summarized the algorithm. Finally, the paper presents a new algorithm and improve ideological and a brief description. T