摘  要：本文通过对印刷机械工艺进行研究，对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造，采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制，通过PC机同步运动采集的数据，通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯，最终通过实验样机完成了控制系统验证，本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

关键词：伺服电机；轴传动；同步控制；CAN总线

Abstract:In this paper, through the study of printing machinery technology, the traditional long axis of the mechanical drive printing machine modification of synchronous control system, using the CAN field bus and servo motor to synchronous