摘  要：本文介绍了一种基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）的气动机械手电气传动系统，本文所研究系统由“PLC-传感器-气动元件”组成，充分利用了PLC控制的灵活性以及仿真软件直观方便的特点，弥补了传统继电器为基础的控制系统的不足。基于西门子S7-200PLC进行编程及仿真程序测试，实现了机械手操作工程的可视化。电气可编程控制器技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，性能更加可靠，控制方式更加灵活。

关键词：机械手   电气传动   PLC   自动化

Abstract: This paper introduces a based on programmable logic controller (programmable logic the controller PLC) gas p