摘  要：随着社会的发展，人民的生活水平得到提升和生活质量得到改善，越来越关注智 能化的发展。现如今高楼大厦平地起，需要对高层玻璃进行定期清洗，但高空作业会给人带来生命安全问题，这就需要制造出能代替人工操作的机器人，来满足人们的需求。本文针高层玻璃幕墙清洗机器人PLC控制系统进行设计，并介绍了控制系统的组成、机器人本体的基本功能、硬件的选取以及控制系统的软件设计。

关键词：清洗   PLC   控制   硬件   软件

Abstract:With the development of society, people's living standards have been improved and the quality of life improved, more and more attention to the development of intelligent. Nowadays,