国内外学者对机器视觉的研究都十分重视，发表和提出了许多视觉技术的理论，而引入机器视觉能够使自

动分拣系统节省大量成本的前提下更加高效、精确。本文旨在对基于机器视觉的分拣系统的相关理论进行

综述，首先，介绍了基于机器视觉的分拣系统的基本结构以及流程，并就其流程划分为三个理论模块：目

标跟踪、目标识别和视觉伺服；然后，在这三个理论模块的大框架上对与机器视觉分拣系统相关的国内外

理论进行进一步的总结、归纳和分析；最后对基于机器视觉的分拣系统在多个领域的应用情况进行介绍，

并对未来的研究趋势进行了展望。

关键词：机器视觉目标跟踪目标识别视觉伺服    

Abstract:For the logistics of the distribution, the modernization of the so