前物流仓库运输的需要，结合现有AGV控制系统的基本要求，搭建了基于PLC 控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明，该设计可以同时具有运输与升降功能，在通讯模块接收到上位机信号，并将信号传达到车载控制模块，车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务，实现物品运输与升降，同时具有良好的避障和导航定位功能。

关键词：智能AGV运输车   PLC   运输与升降   避障和导航

Abstract：AGV automatic transport vehicles Is the important equipment for automaitc

retrieving system and Flexible Transfer System. According to the require