械手控制系统，并运用PLC进行可编程控制，将组态软件与控制器通过上位机连接，实现组态软件和PLC

之间的实时通讯，上位机可实时显示搬运机械手的运行状态，通过设置上位机，可实现远程Web操作。该

系统能够有效的提高工作效率，降低劳动强度，增加工作的安全性，实现机械手的无人值守与远程操作。

关键词：PLC   MCGS   机械手   组态   监控

Abstract: In the traditional manual handling work time-consuming, safety problems, based on the design of the

manipulator control system MCGS configuration software, an