文/付金海

关键词：轴承滚柱   抓取   储存   桁架机械手   输送

摘    要：根据目前轴承滚柱分拣中不能实现自动化分拣装箱，并且分拣时容易发生错误及容易造成滚柱表面碰擦和划痕的问题，研究了一种可以实现不同公差尺寸轴承滚柱自动分拣装箱的生产线，介绍了滚柱轴承的分拣要求，滚柱分拣装箱的工艺流程，生产线中对于滚柱分拣、储料、抓取、箱体输送的解决方法，从而解决了轴承滚柱不能实现自动分拣装箱的历史，创造了极大的社会和经济效益。

1 轴承

轴承是当代机械设备中不可缺少的部件，无论是地上跑的汽车火车，海里游的轮船潜艇，天上飞的飞机、宇宙飞船，都离不开轴承，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的[登陆后可查看全文]