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复合制动鼓机器人上下料系统实现

作 者:宁凯 来自:2018年第4期"离散制造" 阅读 18326

   要:载重汽车复合制动鼓加工精度要求高、形笨重重。以往工位转移机械加工流程存在以下几点问题: 60㎏单体产品人工搬运经常产生磕碰报废并且耗费工人体能。生产加工需要6套机床、配套8名工人。每次工位转移装夹定位需要1名人工15分钟的时间。加工后的工件切削液依赖人工搬动清理困难。本文针对上述四个问题进行了自动化改造设计,实现了减少操作者数量、提高生产效率的目的。

关键词:制动鼓   机器人   上下料   清理

Abstract: Composite brake drum, robot loading and unloading, unmanned production, cutting fluid cleaning.The composite brake drum is a special product for heavy trucks. The processi

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