服电机，PowerFlex525变频器和PVC600触摸屏等组成。通过上位机与PLC通讯，输入运
行程序，设定参数。由PVC触摸屏输入指定位置信息X，伺服电机通过带动滚珠丝杠滑块
旋转，而使被执行对象将以最快的速度向指定位置X运动，且误差不超过±2mm ，通过光
电旋转编码器确定位置信息和实现运动控制系统的闭环控制，已达到对系统快准稳的要求。
关键字：MICRO800 CCW 运动控制
Abstract: This article is based on Rockwell MICRO850 programmable controller, 1024 ball
screw slider, Kinetix3 servo motor, PowerFlex525 Frequency converter and PVC600 to
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