现场总线时代
在70年代末，现场总线出现，总线技术是伴随着控制技术而发展的，当大量的仪表信号经过长距离传输至中央控制室的时候，带来了接线的复杂以及干扰，这些为控制系统稳定可靠运行带来了不便，而现场总线则将这些物理信号数字化，大幅度减少了接线以及数据传输的可靠性，并且通过总线，也带来了配置、诊断与维护的便利。
但是，现场总线实在种类太多，由于各个公司都形成了自身的总线，在历史上据说“有多少个控制器厂商，就有多少种现场总线”，即使仅以IEC61158标准为参考，也多达18种，如图1。
