基于机器视觉的工业机器人分拣系统

Research and Practice of GSK Robot Sorting Technology Based on Machine Vision

重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心朱亚红

Zhu Yahong

摘    要：   本文针对机器视觉的分拣机器人系统开展工作，进行了理论研究与实践验证。分拣系统涉及两个核心问题，其一是基于机器视觉的图像识别和目标跟踪问题，其二是基于广数工业机器人的抓取分拣控制策略问题。待识别的目标是彩色小球。对智能分拣作业进行了总体方案的设计，说明了系统工作原理，通过实践验证了系统的可行性。

关键词：  机器视觉   工业机器人   分拣

Abstract:   In this paper, the work of robot sorting system of machine v