摘要：本文介绍了ASI总线在盒马鲜生输送系统的应用。系统采用西门子S7-1200作为控制器，Profinet网关作为S7-1200连接ASi总线的协议转换器，实现了小型分布式系统的低成本，省人工，高效率的解决方案，为小型分布式系统设计提供了新思路。
1 引言
本项目介绍盒马鲜生英祥广场店输送系统自动化调试。
输送系统分为实箱线与空箱线。实箱线的功能是将装满货物的盒子从货品分拣区输送到骑手接货区，空箱线将送完货物的空箱从骑手接货区输送到分拣区。
系统主要设备包含多楔带辊道机，弯道输送机，坡道皮带机，连续提升机。输送线总长100米，空间提升1层楼。
2 系统结构
系统网络参见图1所示。
