Safety System of a Robot Palletizer Based on Rockwell Sab

湖北师范大学机电与控制工程学院丁昊Ding Hao 涂建Tu Jian

摘要：根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用，分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害。分析每个危险点存在的安全隐患，并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求，并对不同危险区域制定相应的保护系统方案，然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验，不断调试直到满足系统性能的安全要求。

1 引言

传统的电气设备已经满足不了现代化安全性能的要求，更加智能的电气化设计系统已经成为主流的发展方向^［1］，目的是让机器安全在智能制造中扮演着