智能化电动车调速系统设计

盐城工学院孔战Kong Zhan朱晓琴Zhu Xiaoqin

刘宏阳Liu Hongyang杨晓冬Yang Xiaodong

摘要：本文以电动车速度调节系统为研究对象，以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例，使用Altium Designer 18设计硬件电路，使用Keil mdk5作为软件编程工具，用Datascope v1.4作为调试工具。调速系统使用基于PI控制器的速度控制，基于PD控制器的转角控制和基于PD控制器的转向轴平衡控制。使用MIT APPInventor2作为手机APP的设计工具，实现了手机APP智能锁车，智能调速。

关键字：Stm32f103cbt6单片机   PID调速   智能调速

1 引言

本控制系统采用了有刷直流电机。电机的转速受控于单片机产生PWM波的占空比，占空比越大，电机转速越快；电机测速采用了霍尔编码器，霍尔编码器通