引言：随着机械安全理念的推广，越来越多的机械装备的设计人员或使用人员意识到安全防护装置（如安全门联锁开关、安全光幕、安全继电器等等）在机械安全中的重要性。然而采用安全防护装置构建的安全防护系统就一定能符合要求吗？当然不是！皮尔磁从大量的风险评估、安全方案制作及安全审核的案例中归纳出2类在安全控制系统设计中最常见的错误应用，看看这些坑，您踩过吗？ 

1 硬件错误

将安全控制装置（如安全继电器）的输出，接入普通PLC，再由普通PLC控制目标触发装置（如接触器）。

1.1 关键症结

这是目前最为“常见”的错误应用，它虽然是使用了安全继电器，也采用了双通道的接线，但是安全控制系统的性能等级却是达不到PLd（根据GB/T 16855.1或ISO 13849-1），关键症结在于该安全控制系统中的逻辑控制部分是经由普通PLC去控制目标触发装置。