关键词：现场总线 工业机器人 改造研究
【中图分类号】TM921.51【文献标识码】B 文章编号1606-5123（2020）04-0000-00
1 概貌描述
工业机器人实训平台（CHL-JC-01-A）由工业机器人、工具库、物料库、基础编程模块、自动线编程模块、涂胶编程实训模块及安全防护设施组成。利用该实训平台，可以完成工业机器人基本结构认识实训、基础编程实训、机器人配置实训、在线编程等实训项目；结合工具库、基础编程模块、综合实训工作台实现基础编程实训；结合离线编程软件可实现工业机器人离线编程仿真实训。
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