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基于超声波传感器的避障小车

作 者:徐晓龙 楚冰清 来自:2020年第4期"智慧工厂" 阅读 13729 次

 

摘要:本文设计了一种基于单片机的避障小车,使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径,通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制,经测试小车运行与避障效果良好。

关键词:单片机   超声波   测距   遥控   小车

【中图分类号】TP23 【文献标识码】B  文章编号1606-5123(2020)04-0000-00

1 引言

    避障小车以单片机为控制核心的小车改变了传统遥控小车的控制方式,应用超声波测距技术与小车相结合实现小车自动避障,使小车能够更加智能,小车在行进过程中降低人的干预。

2 系统总体方案设计

2.1 设计方案

(1)通过红外遥控器按键控制小车行动,如前进、后退、停止、左右转。

(2)距离障碍物小于设定距离时,左转�

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