（一）软件定义运动控制的基础

梅宏院士在他的《步入软件定义的时代》一文中精辟地阐述了软件技术的基础支撑：“从使能技术的视角看，软件技术在信息技术中则始终处于‘灵魂’地位，所有新的信息技术应用、平台和服务模式，均离不开软件技术作为基础支撑；更为重要的是，在数字经济时代，软件技术已经成为企业的核心竞争力，不仅引领信息技术产业的变革，在很多传统领域（如汽车、能源、制造、零售等）中的存在比重和重要性也在不断加大，在支持这些传统领域产业结构升级换代甚至颠覆式创新的过程中起到核心关键作用，并进一步加速重构了全球分工体系和竞争格局。”

  当前，软件正在向“基础设施化”的趋势发展。也就是说，软件正在对传统物理世界基础设施进行重塑和重构，通过软件定义的方