自由导航移动平台（自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots，简称“AMRs”）可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此，ISO 3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时，必须能够在多个保护区域之间切换，以确保防止人与机器之间的碰撞，且避免不必要的停机。

动态区域切换

通过安全小型控制器PNOZmulti软件工具PNOZmulti Configurator中用于同步监控的新功能模块，能够可靠地监控AMR上各轴的同步情况。程序功能可比较两个轴的编码器数值，从而得出移动平台运动方向的结论。

凭借这些信息，就可以在安全激光扫描仪PS