1  引言
    在等速送丝电弧控制系统中，保证电弧的稳定是控制的主要目标。如果控制得不好，容易造成电弧的熄灭，影响熔滴的过渡过程，引起飞溅，导致焊接质量低劣。因此，需要采用良好的控制方法来保证弧长的稳定。传统的控制方法采用pid来控制，该方法具有直观和容易实现的特点。但是该方法需要对控制对象实现精确的数学建模，而焊接过程是一个非线性强耦合的对象，难于建立精确的数学模型。因而采用传统的pid难以得到良好的控制效果。
模糊控制和神经网络控制是两种常用的智能控制方法，它们都具有不依赖于被控对象数学模型的特点。但是在模糊控制中隶属函数的选取和模糊控制规则的制定均依赖于经验，难于自动设计和调整。而神经网络具有较强的学习能力，但是对于不确定信息的处理能力差。模糊神经网络控制结合了二者的优点，利用神经网络强大的学习能力来实现隶属函数和模糊控制规则的在线修改，弥补了模糊控制学习能力差的缺