关键词：协议转换 CAN总线 Modbus DSP
1引言
现场总线技术融合了智能传感、控制、计算机、数字通讯等多种技术，广泛的用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域，推动了自动化系统设备与结构的深刻变革[1]。
CAN总线通信具有实时可靠、抗干扰能力强、纠错能力强等特点，在工业设备网络控制系统中应用广泛[2]。Modbus标准、开放、可扩展、开发简单等优点使其成为一个通用工业标准。基于Modbus协议不同厂商生产的控制设备能简单可靠地连成工业网络，实现信息交互。
结合实际应用需求，为实现多台伺服驱动器的集
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